Los robots de 6 ejes, modelos series IRB, RMG, etc… son utilizados en proyectos para aplicaciones especiales, tales como enjaulado y desenjaulado de botellas tumbadas o de pie en jaulones de madera o metálicos, o el paletizado de garrafas de agua de 20 litros, o el paletizado de bloques de queso en box palet, o pisos completos de cajas de plástico de vendimia.
En general todo tipo de aplicaciones que de alguna manera se escapan del proceso convencional de paletizado de cajas o packs.
Por esta razón, estos modelos son adecuados para multitud de aplicaciones distintas, que en todo caso deben estudiarse para proyectar el tipo de cabezal y periféricos adecuados en cada situación.